Het gedicht

Het gedicht Ursa Minor I is één van de gedichten uit de bundel Onmogelijk geluk. Deze bundel is Rawies succesvolste bundel met een oplage van vijftigduizend exemplaren.
De titel is Latijns voor de kleine beer, het sterrenbeeld. Dat kan natuurlijk geen toeval zijn.
Het gedicht is volgens vaste principes opgesteld. Rawie heeft vijf kwatrijnen (verzen van vier regels) gemaakt met een vast rijmschema, gekruist rijm a-b-a-b (de rijmklanken aan het eind van de versregels verschijnen om en om: weken - beheerst - gekeken - eerst).
Rawie hanteert in dit gedicht ook een vast metrisch principe. Dat wil zeggen dat er een vaste regelmaat in de versregels te vinden is van beklemtoonde en onbeklemtoonde lettergrepen.